CTASMLG-3 대형 디젤 차량 적재 및 감속 연기 감지 장비 환경 보호 테스트 라인 시리즈
드론 대형을 낮추고 들어올리기 위한 기본 제어 전략은 간단합니다. 하강 중에는 속도가 감소하고 고도도 낮아지지만, 상승할 때는 그 반대입니다. x, y, z 축을 따라 드론의 움직임을 결정하는 속도 Vx, Vy 및 Vz는 전위장 방법에 따라 조정됩니다. 이를 통해 3초 간격 동안 이러한 속도가 최대 허용 속도(VelMaxHP)의 90%를 초과하거나 VelMaxHP의 80% 아래로 떨어지지 않도록 보장하여 안정적인 비행 패턴을 유지합니다.
이 연구에서는 GB3847-2005 표준에 따라 잠재적 현장 방법을 사용하여 드론 형성 제어 및 일관성을 시뮬레이션했습니다. 각 드론의 질량은 1300kg이고 순항 속도는 50km/h로 가정되었습니다. 정상적인 작동 조건에서 드론은 최대 하중 1300kg을 지원하면서 250kW(경하중)에서 500kW(중하중) 사이에서 5분 간격으로 추력을 신속하게 조정할 수 있었습니다. 각 시나리오에 대해 320kW(경부하) 및 640kW(중부하) 단위로 속도 조정이 더 빈번해졌습니다.
시뮬레이션 동안 도달한 최고 고도는 70km/h의 순항 속도에서 1000m였습니다. 상승 속도는 약 0.16km/h였습니다. 하강율은 1.0%에서 2.0% 사이로 다양했습니다. 수직 속도는 ±1.0% 변동했고, 포텐셜 에너지 조정은 약 ±0.2kW로 안정적인 비행을 보장했다.
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