원래 장소:
중국
브랜드 이름:
cartesykj
인증:
CE
모델 번호:
씨티엘지디-13
CTLGD-13 중량 디젤 차량의 로딩 및 저속 차량의 연기를 감지 장비
제품 특징:
드론 형성을 낮추고 들어올리는 기본 제어 전략은 간단합니다. 하락 도중 속도는 감소하고 고도가 감소하지만 상승 도중은 그 반대가 발생합니다.속도는 Vx, Vy, Vz, x, y, z 축을 따라 드론의 움직임을 결정하는, 잠재적 필드 방법에 따라 조정됩니다.이것은 이러한 속도가 최대 허용 속도 (VelMaxHP) 의 90%를 넘지 않거나 3 초 간격에서 VelMaxHP의 80% 이하로 떨어지지 않도록 보장합니다., 안정적인 비행 패턴을 유지.
시뮬레이션 결과:
이 연구는 GB3847-2005 표준에 따라 잠재 현장 방법을 사용하여 드론 형성 제어 및 일관성을 시뮬레이션했습니다.각 드론은 1300kg의 질량과 50km/h의 순항 속도를 가집니다.정상적인 운영 조건에서,드론은 최대 1300kg의 부하를 지탱하는 동안 250kW (약량 부하) 와 500kW (중량 부하) 사이의 5분 간격 내에서 추진력을 빠르게 조정할 수 있었습니다.속도 조정은 각 시나리오에 320 kW (하이트 로드) 및 640 kW (중량 로드) 의 증가로 더 빈번했습니다.
시뮬레이션 도중 달성 된 최고 고도는 70 km/h의 크루즈 속도에서 1000 미터였습니다. 상승 속도는 대략 0.16 km/h이며, 하락 속도는 1.0%에서 2.0% 사이입니다.수직 속도가 ±1으로 변동하는 경우0.0%, 잠재적 에너지 조정 약 ± 0.2 kW, 안정적인 비행을 보장합니다.
제품 특징:
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